Внешне новая Mitsubishi Delica D:5 2021 не отличается от предшественника. В комплектации модели было добавлено больше функций, повышающих удобство эксплуатации.
Автомобиль теперь оснащается модернизированным датчиком дождя, который лучше подстраивается под интенсивность осадков. Также имеется обновленная функция автоматического управления освещением, которая быстрее включает фары.
В движение обновленный минивэн приводится 2,2-литровым турбодизелем Mitsubishi 4N14 (145 л.с. и 380 Нм), работающим в паре с 8-ступенчатой автоматической КПП. Автомобиль оснащен системой полного привода All Wheel Control (AWC) от Outlander.

В Японии цены на новую Mitsubishi Delica D:5 2021 начинаются от 3 913 800 иен (около 2,7 миллиона рублей).
В марте 2020 года стартовали продажи топовой версии «P Edition»за 4,49 млн. иен (3 100 000 руб.). Эта комплектация имеет более богатую отделку салона, а также дополнительные системы эффективной активной безопасности.