Близнецы Toyota Passo и Daihatsu Boon подверглись небольшому обновлению. Предыдущая модернизация моделей проводилась в 2018 году.
В базовую комплектацию автомобилей вошла система превентивной безопасности Smart Assist III со стереоскопической камерой. Автомобиль теперь способна обнаруживать пешеходов и предотвращать наезд на них. При скорости до 30 км/ч риск столкновения полностью исключается, при 30-50 км/ч существенно снижается.

В состав комплектации «X L package» вошли светодиодные фары. Кроме того, стали устанавливаться новые задние стекла (боковых и в пятой двери), практически не пропускающие УФ-излучение солнца. В палитру доступных цветов кузова вошёл цвет Turquoise Blue Mica Metallic. Новый Daihatsu Boon также предлагается с колесными дисками нового дизайна.
Toyota Passo и Daihatsu Boon 2021 — 2022 оснащаются прежним 1,0-литровым бензиновым двигателем 1KR-FE мощностью 72 л.с. и бесступенчатым вариатором. Привод передний или полный.
Автомобили, как и ранее, доступны в двух модификациях: базовой и с круглыми фарами (Toyota Passo Moda и Daihatsu Boon Silk).

В Японии цены на новый Toyota Passo 2021 — 2022 составляют от 1 265 000 иен (около 872 000 рублей) до 1 903 000 иен (около 1,3 млн рублей).
Стоимость Daihatsu Boon 2021 — 2022 варьируется от 1 265 000 до 1 926 100 иен.